In 1980 werden te Rocourt 13 Minerva's tot Milan lanceer voertuigen omgebouwd.

De voornaamste wijzigingen bestonden uit :

• Het plaatsen van het reservewiel vooraan, , identiek aan de ambulance Minerva.
• Verzwaarde achter-ophanging.
• Verbetering van de elektrische installatie; ontsteking en verlichting. Het plaatsen van "black-out" verlichting.
• Montage van houder voor een AN/PRC 10 zender-ontvanger.
• Haken voor bevestiging voor luchttransport.
• Zitplaats voor het derde bemanningslid.
• Voorzieningen voor het bevestigen van bagage, materiaal en baches.

De Milan-Minerva van Erwin Donvil.

De Milan-Minerva van Christian Bouttefeux.
Bemerk de beschermhoes over de voorruit

Achteraanzicht algemeen.

Type aanduiding.

Gaten in de bodem van de laadbak voor de bevestiging van het geschut-statief.

Plaatsing van het reservewiel, identiek aan deze van de ambulance uitvoering.

Een stopkontakt geplaatst onder het dashboard, doel onbekend.

Achteraanzicht.

De verzwaarde bladvering.

De haken voor bevestiging voor luchttransport.

De Milan Minerva staat duidelijk "hoger op zijn poten".

Een "Bosch" verwarming.