De Minerva ambulance was in grote trekken hetzelfde als de standaard Minerva maar had twee overhangende stretchers afgedekt door een zeil aan de achterzijde. Het reserve wiel was aan de voorzijde gemonteerd, echter niet identieke wijze als op de gepantserde Minerva.

254 van dergelijke voertuigen zouden in dienst geweest zijn bij het belgisch leger. In 1985 werden deze vervangen door de Bombardier (VW Iltis).