Nu de vraag naar Minerva's begon te minderen moest het bedrijf proberen een nieuw concept op de markt brengen. Eerst werd het Italiaanse Caproni chassis ingevoerd om er een koetswerk op te bouwen. Dit voertuig kwam echter nooit in produktie. Er werden ook Rover en Armstrong-Siddeley voertuigen gemonteerd in de Minerva fabriek. Toen kwamen de plannen voor de C-20 en C-22.

Minerva begon in 1956 aan een eigen projekt dat de codenaam C-20 kreeg. De grote lijnen kwamen van Land Rover, maar daar hield het ook mee op. Er waren 3 voorzetels en de spatborden en het front veel leken op die van Willy's.

 

 

 

 

 

 

De C-20 was verkrijgbaar met een Amerikaanse Continental F 4140 2.300 cc motor of met een Oostenrijkse Jenbach twee-takt diesel motor 1.400cc en 40pk.
Opmerkelijk aan de C-20 was dat het koetswerk in feite zelfdragend was. De motor, versnellingsbak en voortrein waren bevestigd op een zogenaamd "vals chassis", zodat het als geheel demonteerbaar was.

Het voertuig was verkrijgbaar in de versie C-20 "kort chassis" van 2,05 m. of de C-22 "lang chassis" van 2,20m. Militaire versies kregen de benaming M-20 en M-22. De wagen had een vier-versnellingsbak met tussenbak (1ste - 1/5,59), twee "zwevende aandrijfbruggen", onafhankelijke vering, dubbel hydraulisch remsysteem en een automatisch sper differntieel. De banden waren 600 x 16.

Er werden slechts enkele tientallen C-20 en C-22 wagens gebouwd, enkele zijn ge-exporteerd, tot zelf in Australie.
Er zouden slechts 3 C-20/C-22 Minerva's tot op de dag van vandaag zijn overgebleven.